Виноват грузовик, на видео видно что подъезжая к светофору для грузовика загорелся жёлтый и он должен был остановиться, А газель ехала правильно на зелёную стрелку светофора ( доп. секция) Посмотрите внимательно видео, у грузовика жёлтый горел.
Добавлено через 5 минут
посмотрите видео, там очень хорошо видно, что грузовик заезжает на перекрёсток под жёлтый сигнал.