Зависит от того где именно работать. Есть много разных схем и вариантов. Подозреваю, что фрилансеры зарегистрированы как юр.лица в России и не платят Европейские налоги. Как их вычислить, если например все заработки идут на российскую карту в российский же банк. Медстраховка не всегда связана с работой. Везде разные системы здравоохранения, где-то от визы зависит, где-то есть частные страховки. Про удалёнщиков - не знаю, не скажу. Если же работать в Европе на местную компанию, то конечно налоги выше, чем в России. Но там и другие плюсы могут всплыть.
Опять же есть разница находишься ли в штате компании или по контракту работаешь.