Я пропустила, - или никто так и не привел статью из ПДД?
Регулируемые перекрестки
13.4. При повороте налевоили развороте по зеленому сигналу светофора
водитель безрельсового транспортного средства
обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся со
встречного направления прямо или направо...
====
В данном случае для грузовика работает преимущественное право проезда перекрестков.
Т. е. правило однозначно: маршрутка была обязана уступить дорогу грузовику.
А вот если бы со стороны грузовика загорелся красный (и это было бы видно на видеозаписи), - тогда можно было бы утверждать про вину грузовика.
Но могут приписать и обоюдку: маршрутке - нарушение
п. 13.4, а грузовику -
п. 10.1.
Оффтопик10. Скорость движения
10.1. Водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности видимость в направлении движения. Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля за движением транспортного средства для выполнения требований Правил.
При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства.
Все - имхо.