Ну, в том числе, если так понятней. Только не придумали, а пришли к ней (и после этого они же его (рабовладение) и отменили). О свободе (чувств, слова, действий, веры и пр.) человек начинает думать, когда он наконец перестает выживать и начинает просто нормально жить. И вот тут у него появляется потребность получать удовольствие от процесса и он уже не хочет ощущать себя просто винтиком в системе и пушечным мясом.