Часть 4: самые вкусняшки, они же "напольный РУС" и "панель управления программируемыми системами самолета", она же пупсс, как мне нравится её называть, ибо возился с ней как с собственным дитя )
На РУСе металло-подшипниковая примитивная система, собранная из куска профильной трубы, уголков, болтов и гаек, + хромированная труба в роли самой палки. По продольному движению на сторону по 2 подшпиника, тоесть четыре. Для поперечного - два подшипника, их более чем достаточно. Ручка от X52 распаяна матрицей непосредственно под мозги. Несколько модификаций курка и кнопок, дабы удалить недостатки данной ручки (длинный курок, длинный Pinkie, да и кнопочки начали дребезжать, пришлось заменить). Палка установлена на станине для педалей, педали подключены к тем же мозгам, что и РУС. Мозги в корпусе, приклеены на двухсторонний скотч. Датчики на осях - TLE5010, 14 битные, 16 383 отсчета, подключены по SPI. Магниты неодимовые квадратные. Всё это работает прекрасно и очень точно.





Решено было сделать 3 оси, а остальные ноги пустить под кнопочную матрицу. В наличии: три потенциометра-оси, кнопки без фиксации, кнопки с фиксацией, переключатели двухпозиционные, переключатели трех-позиционные, два тумблера с защитной крышкой, восемь тумблеров трех-позиционных с фиксацией, два тумблера трех-позиционных без фиксации, два энкодера на 24 щелчка с кнопкой, галетные переключатель на 4 позиции. В общем всякого разного полно, на любой вкус имеется. В первой панели, что я сделал, присутствует даже кнопка-ключ, аля заводите двигатель. xD Каркас размечался по импровизированному трафарету, распечатанному на принтере. Первая панелька размечалась вручную, не понравилось. =\