ДКП подтверждает переход права собственности от одного к другому. Это надо для регистрации авто в гаи на нового владельца. Раньше обязательно нужна была справка-счет, потому что граждане не могли продавать авто друг другу на прямую, без посредников в лице комиссионок и тд.
Можешь сам составить ДКП или оплатить услуги дяди за распечатку договора под себя.