Доступ к другим компьютерам сети через роутер

[KoT]

Установлен роутер Netgear N300, нонстоп, форум и т.д работают, но нужен доступ к другим компьютерам сети. На данный момент все выглядит вот так.
Дело в том, что в нашем подъезде установлены камеры, доступ к ним открыт через сеть, но зайти на них я могу только если подключаю сеть напрямую к компу, без роутера, что конечно же меня не устраивает. Ничего толкового в инете не нашел, т.е по моей проблеме инфа есть, но тут же для каждой сети свои настройки идут, может кто сталкивался и поможет?)