на сборке батареек в аккумуляторах используют BMS (battery management system) или PCM (маленьки платы в батарейках ноутбука и т.д.)
они контролируют напряжение на каждой банке, ток разряда и заряда и осуществляют балансировку...
если используется bms, то заряжать можно простым источником тока
термодатчик в батарейке шуруповёрта HILTI
балансировочный разъём под imax b6, в переделанной батарейки от makita
тестер напряжения от авиационных моделей.