чот ты со схемом намудрил или нас запутать хотишь или сам запутаться... по фотке видно что светофор дублирующий, стоплинии нет. ехаить надо дальше раз вьехал на перекрёсток. да там и встать то особо негде... и первый наверно на схеме красным первее, а не наоборот как по твойе схеме и если бчд серый, то ему ровно до стоящего тебя сзади... или вы оба ехали по встречке ))пока получается что бчд прав.
под спойлером картинка на которой надо было рисовать.
Оффтопик