Через госуслуги все легко и просто делается. Если мед справку не обновлять, то срок действия водительского удостоверения останется тем же, как и в утраченном. Записываетесь, выбираете дату и время и приходите в назначенное время в ГИБДД. Из документов нужен паспорт и оплатить госпошлину 2000 руб