Насчёт того ,что априори прав тот кто прямо , а под стрелку налево должен уступать не всё однозначно . Наличие видео позволит сделать гаерам схему с динамикой и прямолетящий на красный очень возможно будет виновен - смотря когда он въезжал на перекрёсток , ссылка на завершение манёвра/экстренное торможение не прокатит .