ШД из принтеров более-менее стандартные, на некоторые есть документация. Плюс на фото хотелось бы увидеть количество проводов, выходящих из ШД, тогда есть варианты управления шаговиком. Если их 5 или 6, то вообще замечательно, по большому счету не нужно никакой микросхемы драйвера, весь драйвер будет состоять, грубо говоря, из 4-х полевиков и 4-х диодов. Рулить им можно от LPT компа или, если есть желание автономной работы, то от простенького микроконтроллера, программа пишется за 20 минут с учетом перекуров и попить чаю.