маленький квадрат покрытия.... там точка на точке сидеть будет, никакой интриги. может, еще и 4 присоединить? я сразу пытаюсь себе прикинуть время зачетное для каждого из классов, возможно ли там вообще разбиение на классы по сложности (т.е. насколько сложная бездорожная местность там?)
вообще, надо туда съездить, на месте оценить