Хе... Ну ёптыть... В таком разе можно ещё проще, и даже вовсе без электроники. Двигатель(от совкового магнитофона - самое оно), редуктор(система шкивов и пасиков от того-же совкового магнитофона, закреплённая на куске фанеры), и фигурная шайба в качестве "генератора импульсов" - принцип действия сигнальной машины декадно-шаговых АТС. И машинный экзекутор для соседей готов.