Давно этого не делал, сейчас, как я понял, все упростилось.
Последний раз было так:
- Покупатель давал мне залог, я писал ему расписку на этот залог.
- Получив залог я ехал снимать автомобиль с учета
- Сняв с чета и получив транзиты, мы с покупателем ехали на авторынок, где нам выписывали справку-счет и что то вписывали в ПТС. Покупатель передавал мне оставшиеся деньги, я писал расписку на оставшуюся сумму
- после этого я отдавал новому владельцу ключи, желал удачи и мы расставались.

Сейчас я сколько изучаю тему, я так понял, все стало примерно так:
- Покупатель и продавец составляют договор купли продажи в 3 экземплярах+акт приема-передачи в 3 экз. По 2 экземпляра забирает покупатель, по 1 экземпляру остается у меня.
- Я отдаю новому владельцу ключи, стс, мы сами вписываем в ПТС свои закорюки и я так же отдаю ее покупателю, покупатель отдает мне деньги
- Жмем руки и расстаемся.