Все меняется без пресса. если применять пресс, то можно задрать полуось и тогда нужно будет покупать новую.
На полуось насажен подшипник и стопорная втулка. втулочка аккуратненько срезается болгаркой (наискосок делается пропил, если надо, то могу завтра фотки выложить), затем сбивается подшипник молотком, но молоток может не помочь, но 100% помогает опять же болгарка
Далее берем новый подшипник и загоняем его на место, для этого используем кусок трубы с диаметром равным диаметру внутреннего кольца подшипника. Заколотили подшипник (обычно он довольно легко заходит). Затем нужно нагреть стопорную втулку. Для этого я пользовался печкой в гараже, забивал ее до отказа дровами и раззжигал. Втулочки положил по-ближе к трубе. Греть их нужно до малинового цвета. Как только втулка дошла до нужной кондиции быстро берешь ее пассатижами и бросаешь ее на стержень полуоси. Затем на этот же стержень надеваешь трубу, которой забивал подшипник и резкими ударами кувалды по этой трубе загоняешь втулку до того как она прижмет подшипник к упорному кольцу. Все это нужно делать очень быстро, т.к. если втулка сильно остынет, то с места ее ты уже без последствий для полуоси или самой втулки не сдвинешь. Если не забил до конца, то заново режишь ее болгаркой и процедура повторяется.
Ну как то так
P.S. Для пущей уверенности, что при боковых нагрузках стопорная втулка не вылетит, ее прихватывают парой капель сварки к полуоси (если надо, то завтра тоже фотки выкину сюда).