Товарищи! Вопрос из ТММ.
Имеется механизм стана холодной калибровки труб в положении 11(как на рисунке)
построен план скоростей, почти построен план ускорений, но векторы ускорения точек d3 и d4 не могу понять как найти. препод начертил какой то вектор к которому опущен перпендикуляр из d3. что это за вектор и перпендикуляр не понятно. понятно только что из точки Пи вертикально вниз опущен вектор ускорения камня кулисы(d4).
все что я тут понаписал на картинке ниже :